2016

  1. グラフ信号のΔΣ変換
  2. 超解像制御系設計に関する考察
  3. 進化型計算を用いた量子化出力に基づくシステム同定

2015

  1. 先見情報を利用した部分空間同定法に関する考察
  2. ブーリアンネットワークの構造的双安定
  3. パケットベースト制御:電力パケットによる複数システムの同時制御

2014

  1. 行列圧縮を用いた部分空間システム同定
  2. クアッドコプター上の倒立振子の安定化
  3. フィードバック制御系における非一様ランダムディザ量子化器の性能解析

2013

  1. 離散時間システムにおける知的PID制御器の安定性
  2. ノンパラメトリック区分的線形モデルのL1最適化に基づく単純化
  3. 遺伝子ネットワークの構造的単安定性

2012

  1. 知的PID制御手法の安定性に関する考察
  2. 近傍通信環境下におけるブロードキャスト合意制御
  3. 群ロボットシステムの耐故障型フォーメーション制御

2011

  1. 牧羊犬制御のモデリング
  2. Particle Swarm Optimization を用いた量子化出力下におけるシステム同定
  3. マルコフ連鎖群のブロードキャスト制御

2010

  1. 3リンクヘビ型ロボットにおける運動学的特異点の解析と検証実験
  2. VTOL型実験機のモデリング
  3. 速度指令型汎用ロボットアーム制御系の同定

2009

  1. RCサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用
  2. 離散値入力制御のためのロバスト動的量子化器
  3. 周期現象の解析に基づくヘビ型ロボットの制御

2008

  1. 転がり接触拘束を利用した半球型移動ロボットの開発と制御
  2. 離散値入力型制御のための動的量子化器設計ツールの開発と実験検証
  3. Particle Swarm Optimization に基づくシステム同定

2007

  1. 離散値入力による制御のためのホバークラフトの製作と実験検証
  2. 入力飽和を考慮した動的量子化器の設計とクレーン制御への応用
  3. 時間応答に制約のある動的システムの同定法

2006

  1. 離散値入力を用いた飛行船の制御
  2. 三足歩行ロボットの設計と制御
  3. 3Dクレーンのモデリングとゲインスケジューリング制御
  4. フィードバック量子化器を用いた離散値入力システムの制御

2005

  1. 出力制約を考慮した離散値入力制御とその応用
  2. 跳躍ロボットの周期運動における適応型制御

2004

  1. 双腕型レスキューマニピュレータのマスタースレーブ制御
  2. 入力制約を考慮した倒立振子のモデル予測制御
  3. 非ホロノミックなハミルトニアンシステムの反復学習制御

2003

  1. セルフロック機構付レスキューマニピュレータの提案と試作
  2. ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト制御系の解析
  3. ハミルトニアンの入出力データに基づく最適制御
  4. パラレルリンクマニピュレータのパラメータ同定

2002

  1. 共役システムを利用したハミルトニアンシステムの反復学習制御について
  2. パラレルメカニズムの作業座標系における制御系設計
  3. 制約を有するシステムに対する周期目標値の生成

2001

  1. エレベータドアの軌道計画に基づく最適制御に関する研究
  2. 拘束条件のあるシステムの目標値追従制御

2000

  1. 磁気浮上の非線形制御に関する研究
  2. 収束性を考慮した反復学習制御の研究
  3. 自動車の自動制御と手動制御の切り替え問題に関する実験的考察

1999

  1.  一般化正準変換を用いた2輪車両のフィードバック制御
  2. 教示・追従技術の統一概念の提案と実験例証
  3. タンデム方式によるNC工作機のモデリングと制御

1998

  1. 時間最適性を考慮したロバスト制御系設計法
  2. 複数倒立振子の解析と制御

1997

  1. 非線型自由度を用いた線形系の制御
  2. 地震に対する構造物のアクティブ制御
  3. ラジコンヘリコプタのモデリングと制御
  4. BMIによる2慣性共振系の制御 (改)

1996

  1. 厳密な線形化の自由度を用いたマニピュレータの障害物回避制御
  2. BMIによる2慣性共振系の制御
  3. 雑音の無相関性を利用した部分空間同定法

1995

  1. 2自由度系を用いた液体タンク最適搬送制御
  2. LMIによる2慣性共振系の制御
  3. 実験データに基づく最適レギュレータの設計法

1994

  1. ロボットマニピュレータの同定に関する研究
  2. 非線形補償器を用いた倒立振子の制御
  3. 複数アクチュエータによる不安定系のサンプル値制御

1993

  1. 複数アクチュエータによる協調制御系の設計
  2. 磁気浮上系のH2/H∞制御
  3. H∞制御性能を考慮した極配置

1992

  1. 並列倒立振子の設計と制御
  2. H2制御による積分型サーボ系の設計
  3. H∞ノルムを考慮した極配置に関する研究