ODQ TOOLBOX

(開発: 京都大学 森田 亮介,東 俊一,南 裕樹,杉江 俊治)

最適動的量子化器を導出するためのMATLABツールボックスです.
ODQ Toolboxを使うことで,離散値入力型制御のための動的量子化器の設計・解析を誰でも簡単に行うことができます.
大量のわずらわしいプログラムを書く必要はなく,ユーザーに必要なのは数回のコマンド入力のみです.
ON/OFFアクチュエータや不感帯(摩擦,他の非線形性)の大きいアクチュエータを用いた制御でお困りの際に最適なソリューションを提供します.

システム制御情報学会論文誌(Vol. 21,No. 12)にて本ツールボックスと実際の設計例が詳述されています.

システム要件

  • Matlab 7.x (R14) 以降
  • Control Toolbox
  • 下記のうち,少なくとも一つ
    • Optimization Toolbox
    • IBM ILOG CPLEX 12.0 以降
    • SDPT3
    • SeDuMi

DOWNLOAD

odqtoolbox_1.1.0.zip (27KB)

展開したフォルダをMATLABのパスに追加して下さい.

MANUAL

ODQ Toolbox User’s Manual Ver 1.0 (509KB)

(MATLABのHELPで簡単な説明が見られます.)

ODQ Lab

(開発: 京都大学 森田 亮介,東 俊一,南 裕樹,杉江 俊治)

グラフィカルインターフェース搭載の最適動的量子化器導出のためのMATLABツールボックスです.
上記ODQ Toolboxの機能に加え,簡易シミュレーションもでき,量子化の影響を視覚的に調べることも出来ます.

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (Vol. 4,No. 5) にて本ツールボックスと実際の設計例が詳述されています.

システム要件

  • Matlab 7.6 / Simulink 7.1 (R2008a) 以降
  • Control Toolbox
  • 下記のうち,少なくとも一つ
    • Optimization Toolbox
    • IBM ILOG CPLEX 12.0 以降
    • SDPT3
    • SeDuMi

DOWNLOAD

odqlab_2.1.3.zip (140.7KB)

展開したフォルダをMATLABのパスに追加して下さい.

注:ODQ ToolboxはODQ Labに内蔵されています